车辆距离检测方法、装置及车辆

本申请公开了一种车辆距离检测方法、装置及车辆，方法包括：获取图像，所述图像包括第一检测框信息，所述第一检测框信息对应目标车辆的第一位置和/或所述图像包括目标车辆的整体检测框信息；基于所述图像，确定自车与所述目标车辆之间的第一距离。本申请避免对目标车辆的漏检，还能避免因为整体检测框信息不够完整而引起的车距估计误差大的问题，车距估算结果准确率高。