摘要
本发明提供了基于视觉驱动的晶片缺陷自动检测方法及系统,涉及图像数据处理技术领域,通过导入晶片的设计形状数据,加工用于缺陷检测的对接件;将对接件装配于拼接装配机构上与晶片进行边缘拼接,得到拼接件;驱动微距视觉镜头采集拼接件的拼接图像集合;调用缺陷识别模型对拼接图像集合进行缺陷特征识别,返回缺陷检测结果,拼接装配机构分离拼接件后按照缺陷检测结果进行晶片分拣处理。本发明解决了现有技术由于晶片边缘缺陷尺寸微小且视觉对比度低,导致难以有效识别微裂纹、微缺口等轻微边缘缺陷的技术问题,达到了实现高灵敏度、高精度晶片缺陷自动检测识别的技术效果。
技术关键词
缺陷自动检测方法
装配机构
拼接件
视觉镜头
拼接缝隙
轮廓参数
缺陷自动检测系统
晶片边缘缺陷
轮廓模型
图像数据处理技术
照明模块
裂纹纹理
定位模块
图像采集模块
装配模块
特征值
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