一种基于多场耦合的管道内液态金属闭环控制方法及系统

本发明涉及控制技术领域，尤其涉及一种基于多场耦合的管道内液态金属闭环控制方法及系统。基于多场耦合的管道内液态金属闭环控制方法包括，根据液态金属期望位移量和实际测量反馈位移量，得到位移跟踪误差；以位移跟踪误差最小为目标，采用外环控制策略，输出期望位移位置控制指令；根据期望位移位置控制指令，采用内环控制策略将期望位移位置分解，分别输入给控制微流场控制器和电场控制器；微流场控制器控制液态金属在大尺度范围内流动，等待液态金属的填充长度达到第一位置；电场控制器控制液态金属在小尺度范围内流动，等待液态金属的填充长度达到第二位置；通过实际测量得到液态金属的反馈位移量。本发明具有控制误差小、精度高等优点。