用于实现海洋目标识别、追踪、测距的感算控一体化系统

本发明公开了一种基于FPGA的多功能感算控一体化系统，属于FPGA并行运算领域，该系统以摄像头和激光雷达为感知手段，通过部署在FPGA上的三种模型实现海洋船舶的识别、追踪及测距相关计算，控制对象为超表面；将海洋目标检测模型的参数从Float32压缩到Int8，适应FPGA开发板总线位宽，通过程序语言编译海洋目标跟踪模型，最后在DPU和HLS的基础上实现对点云目标测距模型的深度学习加速算子的构建、融合和连接，调整时延最大化资源利用实现模型的工程化转换；根据FPGA的IO输出，超表面状态可以在吸收或透过海洋船舶通信频道的电磁信号之间切换。本发明实现了软件算法向FPGA硬件平台的高效部署，具有可迁移性强、低功耗、资源占用少、精度高的优势。