码垛装车机

本发明公开一种码垛装车机，包括导轨、机体、第一输送带、五花码垛装置以及旋转机械臂；导轨安装在厂房上方；机体包括行走架、活动架和第一驱动单元，活动架通过第一驱动单元连接于行走架下方，第一驱动单元用于驱动活动架相对行走架进行升降；第一输送带安装在机体，用于将上料位处的物料输送至接料位；五花码垛装置安装在机体，用于将下料位的物料进行五花码垛；旋转机械臂安装在机体，包括旋转机构和两个取料机械手，其中一个取料机械手将接料位中的物料抓取至下料位的同时，另一个取料机械手从下料位移动至接料位进行取料。本发明技术方案能够提升码垛效率、码垛精确度，以及适应不同高度的运输车进行五花码垛。