具有桁架机器人和水平及铅直出入室体的轴类件涂装线

本发明公开了一种具有桁架机器人和水平及铅直出入室体的轴类件涂装线，其特征是油漆生产线包括设备模块、桁架机器人，水平室体模块包括水平室体和水平输送装置，水平输送装置包括室外始端和室外尾端，铅直室体模块包括铅直室体和室内输送装置，室内输送装置包括室内始端和室内尾端；桁架机器人通过夹爪夹持轴类件，并将轴类件放置在室外始端或室内始端；轴类件通过经水平入口或铅直入口进入水平室体或铅直室体内，完成作业后，被送至室外尾端或室内尾端，再由桁架机器人吊运至其它设定的位置，即通过采用桁架机器人，来完成轴类件在各功能室体之间最短路径的输送。本发明的主要优势：结构简单，设备容易布置，占地面积小，造价低。