一种资源受限设备的皮带落煤检测方法

本发明公开了一种资源受限设备的皮带落煤检测方法，属于计算机视觉目标检测技术领域。该方法基于事件相机的实时数据流进行采集，利用事件相机高时间分辨率的优势，动态捕捉皮带上的变化信息；通过特定的时间窗口，将捕获的事件数据组织为事件帧，随后提取空间特征、时间特征和边缘特征；空间特征由改进的YOLOV12网络提取，时间特征通过光流法计算，边缘特征则通过Sobel算子获得；通过加权融合技术将这些多源特征融合为综合特征，输入改进的目标检测模型进行落煤检测。本发明通过引入事件相机和多种特征融合，提升了系统在复杂环境下的鲁棒性和检测精度，降低了计算量，该方法非常适合资源受限的边缘设备进行皮带落煤检测任务。