仿生眼机制的工业品表面缺陷主动视觉检测方法及装置

本申请公开了一种仿生眼机制的工业品表面缺陷主动视觉检测方法及装置，涉及机器人与人工智能综合技术领域，该方法包括基于多自由度主动调节模块，控制工业品自转、摆动及线扫相机的摇头与调焦动作，对光源、相机与工业品的相对位置进行动态调整，得到优化后的成像角度与焦距；利用自适应触发装置，在动态调整过程中捕捉最佳成像位置，并触发线扫相机采集工业品表面图像；将工业品表面图像输入训练好的缺陷检测模型，得到工业品表面的检测结果；模型通过强化学习驱动的前景特征筛选模块提取缺陷特征，并压缩背景特征占比；检测结果包括是否存在缺陷、缺陷程度以及缺陷种类信息。本申请可以提高工业品表面缺陷检测的检测精度。