一种制动力执行系统的监控方法及相关设备

本申请公开了一种制动力执行系统的监控方法及相关设备，该方法包括：获取制动请求，基于制动请求得到针对整车各个轮端的目标夹紧力；在各个轮端的电机基于目标夹紧力为轮端施加夹紧力后，获取电机参数，并基于电机参数得到各个轮端的实际夹紧力；通过预设监控规则，获取目标夹紧力和实际夹紧力之间的差值关系，基于差值关系确定制动故障类型；确定与故障类型对应的故障处理策略，并执行故障处理策略，故障处理策略为轮端故障处理策略或整车故障处理策略。本申请通过增加整车层级对整个制动力执行系统的监控，再进一步执行细分的故障处理策略，兼顾了功能可用性和功能安全性。