一种智能无人飞行器测绘与环保巡检方法

本发明公开了一种智能无人飞行器测绘与环保巡检方法，其特征在于，包括以下步骤，S1.通过多模态传感器阵列同步采集目标区域的影像数据、三维点云数据及环境参数数据；S2.基于边缘计算节点对所述多模态数据进行并行预处理；S3.构建动态飞行路径规划模型，基于实时处理的环境数据生成自适应巡检轨迹；S4.执行环保异常分析；S5.通过自适应通信协议动态选择数据传输模式，当带宽低于阈值时优先回传异常区域的高置信度数据；S6.基于区块链的环保数据存证，对关键监测数据添加硬件指纹与不可篡改时间戳。