基于速度阈值和倾角区间的跌倒风险预警方法及系统

本发明提出一种基于速度阈值和倾角区间的跌倒风险预警方法及系统，采集包括三轴加速度和三轴角速度的人体运动信息，利用EKF算法计算人体运动欧拉角；根据三轴加速度和欧拉角，得到人体竖直方向加速度、竖直方向速度和竖直方向倾角；基于竖直方向倾角得到倾角的水平面投影；若在第一时间窗口内，所有时刻的竖直方向加速度均小于第一阈值，且在第二时间窗口内，所有时刻的竖直方向速度均小于第二阈值，判断水平面投影是否落在跌落区域内，若是则发出跌倒风险预警。在基于速度阈值判断的基础上，通过考虑到跌倒动作与坐下、蹲下、跳跃等行为的人体倾角在水平面方向的投影区域不同，对人体动作进行综合判断，从而准确识别跌倒风险并及时预警。