一种移动式混联机器人的加工集成设备

本发明公布了一种移动式混联机器人的加工集成设备，包括车体，所述车体的四个侧面上均设置有雷达探测器，所述车体的顶部设置有多轴向机械臂，所述多轴向机械臂的一端固定连接有定位夹持机构，所述定位夹持机构包括第一伺服电机、夹持臂和第二伺服电机，本发明的有益效果是，设置的多轴向机械臂能够驱动定位夹持机构靠近待取用的加工刀进行对接并夹持固定，再通过打开第一伺服电机能够驱动夹持固定的加工刀进行旋转，再配合多轴向机械臂驱动加工刀对待加工物体进行加工，加工时，加工刀能够进行更换使用，以便于能够对加工物体进行集成加工，能够提高加工效率。