基于无人机的杆塔形变检测方法、设备及介质

本申请提供了基于无人机的杆塔形变检测方法、设备及介质；方法包括：通过无人机获取杆塔图像，提取杆塔图像的全局特征和局部特征；通过频率通道注意力和频率空间注意力对全局特征和局部特征识别关键特征；对关键特征进行不同膨胀率的膨胀卷积操作得到多尺度特征；根据多尺度特征进行监督学习以整合语义信息和几何信息，生成监督注意力特征；对监督注意力特征进行解码生成变化分割图，根据变化分割图进行目标检测得到杆塔形变检测结果；实现了对杆塔形变检测的高效、精准和自动化，无需检测员攀爬检测，提高了安全性。