一种无人机空中对接控制方法

本发明公开一种无人机空中对接控制方法，该方法包括通过编队飞行，控制跟飞无人机与领飞无人机的飞行状态；向跟飞无人机发送对接命令，以控制跟飞无人机与领飞无人机保持第一预设距离；在第一预设距离内，控制跟飞无人机的相机捕捉锥套靶标，在捕捉到锥套靶标后控制跟飞无人机与领飞无人机保持第二预设距离，执行空中对接任务，所述第二预设距离小于所述第一预设距离。该方法处理简单，计算速度更快，输出频率更高，结合飞行控制系统可实现0.15m以内的空中对接精度，提高了无人机空中精准对接的可靠性。