一种机器人的自动回充方法、机器人及计算机可读存储介质

本发明实施例涉及割草机器人领域，公开了一种机器人的自动回充方法、机器人及计算机可读存储介质，其中，该自动回充方法包括：获取充电站所在的目标区域的初始点云数据；若当前环境状态满足预设条件，则基于预存的所述充电站的位姿对所述初始点云数据进行处理，得到所述机器人相对于所述充电站的相对位置关系，其中所述预存的所述充电站的位姿为世界坐标系下的位姿；根据所述相对位置关系控制所述机器人回充。本发明的方法能够确保割草机器人在点云数据受干扰时仍能准确移动至充电站，减少因定位误差导致的回充失败，提高回充成功率。