车辆的弯道识别和控制方法、设备、装置及存储介质

一种车辆的弯道识别和控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，包括：通过根据获取到的方向盘转角状态、方向盘转角速度状态、横摆角速度状态、横摆角加速度状态以及持续时长，确定弯道状态，其中，所述弯道状态包括直线状态、入弯状态、稳态状态和出弯状态；根据所述弯道状态，控制车辆的驱动扭矩或制动扭矩，解决了相关技术中存在的现有弯道识别与行驶控制技术在技术实现难度、成本、可靠性及控制时效性存在不足的技术问题，实现通过算法识别弯道，不增加ECU的算力，并在弯道上不同的阶段对车辆进行不同的扭矩控制，提升车辆稳定性和舒适性。