摘要
本发明公开了一种自动化包装箱拆运设备,包括工作台,所述工作台上设置有工位口,所述工位口的两侧边缘分别有可调节的扎带压紧组件,所述工作台的顶部一端还设置有用于抵紧包装纸箱的包装箱抵紧组件,所述工作台的顶部还设置有一对对称分布的扎带切割组件,通过设计自动化的包装箱拆运设备能够通过组合抓取组件上的抓取吸盘实现成捆的包装纸箱的自动上料放置到工作台上的工位口处,在工作台上可实现自动识别,将包装纸箱抵紧,并且完成扎带的自动切割,并且切割后可通过组合抓取组件上的抓取钩将去掉扎带后码垛在一起的包装纸箱抓起,运转至皮带输送机上,整体设备实现自动化的功能,大大提高了工作效率。
技术关键词
包装纸箱
包装箱
抓取组件
工作台
翻转气缸
工位
抓取吸盘
压紧组件
搬运机器人
切割组件
丝杠模组
相机支架
皮带输送机
视觉相机
滚压轮
限位包装
切割刀片
安装机器人
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