负压吸附式移动混凝土强度回弹机器人系统及其检测方法

发明公开了一种负压吸附式移动混凝土强度回弹机器人系统，其特征在于，包括：负压吸附机构，包括对称设置的至少两个负压舱，每个负压舱上设置有负压装置，负压装置在密封舱内形成密封负压，用于在混凝土构件表面形成负压吸附；可转动连接组件，设置于所述负压舱之间，负压舱之间通过可转动连接组件形成铰接结构；可转动连接组件的转轴处设置有转轴电机；转轴电机可驱动任一侧的负压舱旋转；还包括运动组件，供电及控制系统；运行可靠性和稳定，解决了机器人只能在单个平面行走的问题，保证了工程质量。