摘要
本发明涉及一种基于目标检测的交通违章检测方法,方法包括以下步骤:S1、获取训练用图像数据;S2、采用单应性估计,将真实交通道路的世界经纬度坐标与训练用图像数据的图像平面点对应;S3、基于训练用图像数据训练轻量级目标检测网络,得到车辆和行人检测模型;S4、将待检测图像经图像预处理后,输入到车辆和行人检测模型中,得到检测结果;S5、基于S2的真实交通道路的世界经纬度坐标与训练用图像数据的图像平面点之间的对应关系计算检测结果中的真实移动情况,基于真实移送情况判断交通违章;S6、将交通违章判断结果显示在可视化界面。与现有技术相比,本发明具有计算量更少、成本更低、多种复杂环境下模型鲁棒性更高等优点。
技术关键词
交通违章检测方法
行人检测模型
交通道路
可视化界面
车辆
数据
单目摄像头
特征提取网络
图像像素
图像增强
融合特征
关系
坐标点
速度
画面
鲁棒性
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