一种基于自动驾驶车辆的环境感知系统及方法

本发明涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种基于自动驾驶车辆的环境感知系统及方法，包括视觉处理模块，对接收的图像信号执行第一图像预处理，得到经过第一图像预处理产生的图像处理数据；雷达处理模块，对采集到的环境数据进行第一数据预处理；联合处理模块，对视觉处理和雷达处理输出的结果执行第二数据预处理，生成环境感知数据；自动驾驶决策模块结合环境感知数据控制车辆响应；数据压缩模块对图像处理数据执行第二图像预处理得到图像压缩数据；检测区域划分模块对图像压缩数据执行第二数据预处理，确定检测区域；雷达目标跟踪模块，对检测区域内的物体实时监控和分类并根据目标物体的位置、速度和运动轨迹参数，动态调整预先定义的跟踪策略。