一种橡胶密炼过程温度的参数自整定的模型预测控制方法

本发明涉及一种橡胶密炼过程温度的参数自整定的模型预测控制方法，方法包括以下步骤：S1、构建密炼传热过程的机理模型和转子电机模型；S2、基于机理模型和转子电机模型构建增量控制方法下的预测模型；S3、基于预测模型构建MPC控制器，所述控制器采用遗传算法整定参数；S4、MPC控制器获取离散采样后的控制目标、被控量、状态量和扰动量，输入预测模型中，预测模型输出预测序列，所述预测序列输入MPC控制器的滚动优化模块中得到最优控制序列，所述滚动优化模块采用S3中的整定的参数；S5、最优控制序列输入密炼机器进行控制。与现有技术相比，本发明具有解决密炼温度高精度控制难、控制参数整定难、实时观测难的问题等优点。