一种无人机网络下的隐蔽语义通信优化方法、装置及设备

本发明涉及一种无人机网络下的隐蔽语义通信优化方法、装置及设备。所述方法包括：构建跨层度量网络与决策优化模块。将无人机发送的原始信息与用户根据接收的语义信息恢复的原始信息输入至跨层度量网络的语义层度量语义相似度，根据语义相似度与信道传输参数生成跨层隐蔽语义传输速率指标。根据跨层隐蔽语义传输速率指标与隐蔽通行可行性指标计算用户的综合优先级得分。基于双重注意力机制处理无人机的局部观测空间后，通过决策优化模型迭代训练，输出隐蔽通信最优策略。根据隐蔽通信最优策略与综合优先级得分优化协同通信模型，输出无人机通信资源分配与飞行轨迹规划。采用本方法能够在有限块长条件下，提升无人机网络的隐蔽通信效能。