一种无人机红外巡检目标异常诊断判定方法及设备

本发明公开了一种无人机红外巡检目标异常诊断判定方法及设备，通过筛选相似度高于阈值的历史数据作为相似历史数据来训练基准值计算模型，并将多源数据（环境数据、工况数据和设备特性数据）作为输入，使得模型输出的基准温度值不再依赖固定环境温度或历史平均值，而是根据当前负荷、环境参数（如风速、日照）及设备类型动态生成；通过对红外ROI区域进行动态温度补偿，解决了对于温度测量过程中环境干扰补偿不足的问题；本发明通过“数据融合‑动态建模‑智能补偿‑精准溯源”的技术思路，提升了无人机的巡检精度与效率，为电力设备状态监测提供了可靠的技术支撑。