摘要
本发明涉及电机组装技术领域,尤其是指一种微型电机的组装系统,其包括人机交互装置、上料装置、组装装置、移送装置、液氮冷却装置、形状记忆合金激活装置以及温度恢复监测系统;所述组装装置包括第一组装机构、第二组装机构以及第三组装机构;所述上料装置包括第一上料机构、第二上料机构、第三上料机构、第四上料机构以及第五上料机构;所述移送装置包括第一移送机构、第二移送机构以及第三移送机构。本发明集成人机交互装置、组装装置、上料装置、移送装置、液氮冷却装置、形状记忆合金激活装置以及温度恢复监测系统,实现微型电机组件的全流程自动化装配;减少人工干预,提升效率与一致性;保证了生产的微型电机不易松动,结构稳定性强。
技术关键词
六轴机械手
组装机构
移送机构
组装系统
液氮冷却装置
微型电机
上料机构
监测系统
移送装置
人机交互装置
组装装置
组装定子组件
上料装置
锥形轴承座
外壳
形状记忆合金环
定位座
组装轴承座
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