一种波束形成方法、装置、电子设备、存储介质及产品

本发明公开了一种波束形成方法、装置、电子设备、存储介质及产品。方法包括：获取车载环境的多模态感知数据；多模态感知数据包括原始语音信号和环境辅助数据；基于多模态感知数据确定多维状态向量；将多维状态向量输入至波束形成权重优化模型，得到原始语音信号对应的波束形成权重；波束形成权重优化模型基于深度强化学习训练得到。本方案通过融合多模态的原始语音信号和环境辅助数据，再利用基于深度强化学习构建的波束形成权重优化模型驱动波束形成权重的动态优化，解决了现有波束形成方法与动态环境失配的问题，能够在车载动态环境中实时调整波束形成权重，提高了信号抗干扰能力和环境自适应性，进而有效提升车载语音交互系统的用户体验。