一种人工智能机器人路径规划方法

本发明提供一种人工智能机器人路径规划方法，属于路径规划领域；解决了路径规划复杂的问题；具体如下：步骤S1：获取参数信息，位置信息；步骤S2：根据位置信息，构建初始路线；按照初始路线进行移动，当接触障碍物时，进行避障操作；对避障后的位置进行获取，得到节点位置；步骤S3：根据节点位置，构建连通图进行路线规划；结合能源容量，对可行路径进行获取；步骤S4：对可行路径进行碰撞检测，根据检测结果进行等待操作，对机器人的完成时间进行计算；统计完成时间最短的路线，构成最终的路径规划；本发明通过对机器人路径进行规划，为机器人移动提供路线参考，通过参考路线保障机器人移动的安全性与稳定性。