胶囊内窥镜肠道全景图像拼接方法、装置、计算机可读存储介质和计算机设备

本申请提供一种胶囊内窥镜肠道全景图像拼接方法、装置、计算机可读存储介质和计算机设备。该方法包括：对胶囊内窥镜采集到的原始肠道图像集进行特征匹配，获得原始肠道图像集的每幅图像的特征点集；对每幅原始肠道图像进行极坐标展开，得到矩形肠道图像以及特征点集在矩形肠道图像中对应的新特征点集；根据相邻两帧矩形肠道图像的新特征点集的各个新特征点的坐标计算得到各个新特征点的位移差；根据位移差裁剪得到相邻两帧原始肠道图像之间的步进区域图像；将步进区域图像进行极坐标展开得到新增图像片段；将各幅新增图像片段依序进行拼接，得到肠道全景图像。该方法计算得到更加精确的真实步进距离，有利于提高图像拼接处的流畅性和连续性。