摘要
本发明公开了一种面向低空物流的无人机起降点智能选址方法及系统,涉及物流管理技术领域。所述方法包括:通过边缘计算终端实时采集物流订单数据、空域状态数据和环境感知数据,对采集的数据进行归一化处理;基于处理后的数据构建包含需求强度因子、无人机集群状态、空域合规指数、地形阻力系数和成本约束向量的五维实时状态向量;构建强化学习决策引擎,设计包含节点操作、任务分配和资源调配的动作空间,并基于空域规则和物理约束对所述动作空间进行过滤。本发明显著提升低空物流实时响应能力、增强复杂地形适应性、优化多目标决策、保障系统鲁棒性与合规性的效果,为低空物流的智能化管理提供了可靠解决方案。
技术关键词
空域管理系统
无人机起降点
无人机集群
训练深度强化学习模型
选址方法
无人机调度系统
环境感知数据
订单
决策
数字高程数据
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