视觉引导的风电叶片切割方法

本发明提供视觉引导的风电叶片切割方法，属于风电叶片切割领域，包括：对作为模板的风电叶片进行扫描以得到标准点云，并得到初始模板点云；对初始模板点云进行均匀下采样得到模板点云；将运输卡车行驶至待切割风电叶片位置，对待分割风电叶片进行扫描以得到实际点云，并得到待处理点云；模板点云中标记三个初始切割点，将模板点云与待处理点云进行配准得到旋转平移矩阵，并得到待处理点云中的三个实际切割点；拟合轨迹圆，由轨迹圆上的点组成叶片切割轨迹，并提供姿态信息，机器人根据切割轨迹以及姿态信息对待切割风电叶片进行切割，并在切割后由运输卡车运输至指定地点。本发明能够有效提高切割精度与切割效率。