一种结构光辅助的双目立体匹配融合方法、系统、设备及介质

本发明涉及一种结构光辅助的双目立体匹配融合方法、系统、设备及介质。该方法包括以下步骤：向目标物体表面投射多组高频正弦条纹，并叠加投射格雷码图案。对目标物体表面进行拍摄，以得到左右图像。从左右图像中提取包裹相位，并根据包裹相位和格雷码图案解码后信息，计算得到绝对相位。计算左右图像中每个像素在不同视差下的匹配代价，并以绝对相位为约束，在视差空间中进行代价聚合处理，以得到视差图。优化视差图，以得到最优视差。根据最优视差和标定参数，生成三维点云。该方法能够增强纹理信息，显著提升弱纹理、高反光非遗制品的重建完整度和几何精度。