模型训练方法及装置、调度方法及装置和存储介质

本公开涉及一种模型训练方法及装置、调度方法及装置，涉及工程机械技术领域。该模型训练方法包括：基于装载机的相关信息和作业场景的第一相关信息，确定状态信息，装载机的相关信息包括装载机的工作状态类型；基于状态信息，利用强化学习模型，确定动作信息，动作信息包括装载机的调度信息；基于动作信息，利用强化学习模型，确定动作信息对应的至少一个奖励函数的奖励值和更新后的状态信息；基于奖励值和更新后的状态信息，训练强化学习模型，用于调度装载机。本公开的技术方案能够提升装载机的作业效率。