基于多模态融合的骨折术后下肢动态负重康复训练系统及控制方法

本发明公开了一种基于多模态融合的骨折术后下肢动态负重康复训练系统，包括：压力传感模块用于实时采集脚底不同区域的压力数据，并将压力信号传输给边缘计算控制单元；肌电信号采集模块通过获取肌肉的电活动信号，反映肌肉的工作状态，将肌电信号发送至边缘计算控制单元，用于动态安全负荷模型的计算以及系统对训练状态的判断；微动检测模块：用于实时监测骨折部位微动位移，初始参数输入模块与边缘计算控制单元连接，用于采集并处理患者骨折区域的数据；本发明具有提升康复训练的安全性和有效性、保障患者在康复训练过程中的安全、减少患者受到二次伤害的可能性、提高康复训练的质量和效果、提升康复训练过程的智能化和可视化程度。