基于多模态校验的传感器欺骗防御方法及其系统

本发明涉及传感器安全防护领域，特别是涉及基于多模态校验的传感器欺骗防御方法及其系统，通过建立摄像头‑IMU‑雷达三维协同感知架构，利用惯性测量数据检测载体运动变化，采用基于投影几何的位置校验机制判断对抗干扰，结合雷达数据多帧融合提升可信度，对图像低可信度区域进行像素级校验与修复，本发明实现了欺骗检测从整体判断到区域定位的精度提升，使检测准确率从传统方法的65%提升至95%以上，误报率降低至5%以下；实现了欺骗区域的精细化识别与修复，最大限度保留有效信息；利用不同物理原理传感器的互补性，显著提升了系统鲁棒性，使系统在遭受攻击时持续运行能力提升300%，系统响应时间缩短75%。