一种机器人AI模型动态压缩方法和控制系统

本发明公开了一种机器人AI模型动态压缩方法和控制系统，所述机器人AI模型动态压缩方法包括获取机器人的硬件状态数据和任务类型，并对硬件状态数据进行归一化处理并存储；基于硬件状态数据和/或任务类型，实时选择对应的压缩策略以对AI模型进行压缩，以得到轻量化模型，压缩策略包括基于硬件状态数据对AI模型进行压缩、基于硬件状态数据结合奖励函数和任务类型对AI模型进行压缩、基于任务类型和/或硬件状态数据对AI模型进行压缩中的至少一个。本发明能够在机器人控制系统算力、AI模型复杂性、运算速度三者取得平衡，解决了如何移动机器人控制系统中有效运行AI小模型的问题，实现了机器人控制精度和速度之间的平衡。