基于多目标车辆检测与跟踪的自适应红绿灯控制系统

本发明属于红绿灯控制技术领域，公开了一种基于多目标车辆检测与跟踪的自适应红绿灯控制系统，包括：视频流解码模块、YOLOv5目标检测模块、ByteTrack多目标跟踪模块、WebSocket数据传输模块、数据处理与显示模块；本发明通过实时检测和跟踪车道车辆，本发明能够准确获取当前路口的交通流情况，并根据实时数据动态调整红绿灯时长。这一特性使得红绿灯控制更加精准，有效减少了交通拥堵和等待时间，提高了道路通行效率。本发明利用现有的摄像头资源和嵌入式设备进行处理，避免了高昂的硬件成本。与采用激光、超声波等高科技手段的智慧红绿灯系统相比，本发明的部署和维护成本更低，更易于在广泛范围内推广和应用。