摘要
本发明涉及视觉智能寻桩技术领域,且公开了基于机器视觉的电动汽车智能寻桩方法和系统,通过摄像头和传感器实时采集停车场的数据,通过智能网关将数据传输至智能算法服务器,通过数据清洗模块对采集到的图像视频数据进行预处理,智能算法服务器对处理后的数据进行分析处理,包括对雷达数据和图像数据进行坐标标定与融合,智能算法服务器实时监测充电桩的使用状态,将状态信息及时更新到智能充电管理平台;用户通过用户终端与智能充电管理平台进行交互,该方法能够快速准确地识别停车场内充电桩的位置和状态,为用户提供实时的导航指引,减少用户寻找充电桩的时间,提高充电桩的使用效率和管理智能化水平。
技术关键词
寻桩方法
智能充电管理
智能算法
特征点
ORB算法
视觉
Delaunay三角剖分
服务器
数据采集层
数据传输模块
三角形
坐标
智能网
视频
二维图像特征
雷达
识别停车场
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民族服饰
图片
识别方法
分辨率
卷积神经网络学习
视觉引导系统
机器人视觉引导方法
空间位置偏差
双目相机
实时位置
监控预警系统
激光点云数据
防护系统
幕墙
远程监控中心
市政工程道路
路面检测方法
特征值
数据
道路路面构造深度