一种基于风险预测的个性化变道轨迹规划方法及系统

本发明公开了一种基于风险预测的个性化变道轨迹规划方法及系统，涉及自动驾驶技术领域，包括：获取自然驾驶数据集，对自然驾驶数据集进行预处理，利用聚类算法对预处理后的自然驾驶数据集进行提取，得到驾驶风格数据，其中，所述自然驾驶数据集基于周围驾驶环境的客观行车风险场环境下采集；基于统计分析方法对驾驶风格数据进行获取，得到各风格下的风险预测，基于各风格下的风险预测确定不同驾驶员的差异化安全可行驶区域；基于不同驾驶员的差异化安全可行驶区域，通过预先建立的考虑动力学约束的轨迹规划器生成车辆行驶轨迹。