一种焊接设备及其控制方法、存储介质

本申请公开了一种焊接设备及其控制方法、存储介质，涉及焊接生产技术领域，该控制方法包括：控制运输装置将待焊接的产品输送至焊接工位处，并获取焊接工位上产品的第一图像信息；根据第一图像信息，确定产品上所有焊接点位的焊点位置、以及每个焊接点位与焊接装置的对应关系；根据焊点位置，控制所有的焊接装置同时移动至对应的焊接点位处，并驱动焊接装置同时对焊接点位和待焊接的焊件进行加热；控制焊接装置将完成加热后的焊件压紧在焊接点位上，以使焊件熔接于产品上；获取完成焊接后的产品的第二图像信息，并根据第二图像信息，确定产品的焊接质量。本申请能够提高产品的焊接效率和焊接质量。