摘要
本发明公开一种2T0C动态随机存储器阵列实现存内加速点云的平方欧式距离计算方法,属于新型存内计算技术和三维点云识别领域。本发明基于2T0C DRAM阵列构成点云存储阵列,在2T0C DRAM阵列存储输入点云数据的同时,得到三维空间中向量M与向量N的点乘结果、向量M与向量M的点乘结果和向量N与向量N的点乘结果,进行求和得到三维空间中任意两点的平方欧式距离结果。相比于传统冯·诺伊曼架构下的CMOS加速器,本发明极大降低了硬件开销,减少了数据搬运,可以显著提高了处理速度和能效,能够为多种点云神经网络算法提供通用且高效的硬件加速基础配置。
技术关键词
欧式距离计算方法
动态随机存储器
三维点云识别
存储阵列
晶体管
寄存器电路
加法器电路
神经网络算法
感测放大器
符号
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数据
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