一种磁悬浮尺水平运动控制方法

本发明属于磁悬浮尺技术领域，涉及一种磁悬浮尺水平运动控制方法，包括建立水平系统的数学模型；根据构建的数学模型，先通过感应电动势推导进行动子铁芯位置估计，得到动子铁芯的水平位置和偏角值；进行基于SYSTD的动子铁芯水平运动控制；进行磁悬浮尺系统的水平控制系统参数整定。本发明基于磁路和动力学原理建立数学模型，运用改进自抗扰控制算法解决磁悬浮尺水平位移系统非线性、强耦合问题，利用无位置传感器控制技术简化系统结构。本发明将未知动态和外部干扰当作总扰动，通过扩张状态观测器实时估计并补偿；ADRC不仅能调节误差，还能主动处理系统不确定因素，提高控制效率，且不依赖精确数学模型，在复杂系统中适应性和鲁棒性强。