一种倒车路径规划方法和可读存储介质

本申请提供了一种倒车路径规划方法和可读存储介质，倒车路径规划方法包括：获取目标车辆的历史轨迹队列、所需轨迹长度和实际可用轨迹长度；根据所需轨迹长度和实际可用轨迹长度，结合目标车辆的碰撞预测结果，判断目标车辆是否进入倒车循迹模式在目标车辆进入倒车循迹模式的情况下，根据历史轨迹队列获取目标车辆的倒车轨迹；和/或在目标车辆未进入倒车循迹模式的情况下，基于车辆动力学和车辆碰撞条件，根据速度域和角速度域获取目标车辆的倒车轨迹。本申请解决现有技术中记忆倒车辅助在遇到记忆的路线被遮挡时，会直接退出功能，造成用户体验感较差的技术问题。