一种智能机器人运动控制方法

本发明公开了一种智能机器人运动控制方法，包括S10，控制器接收并解析指令，确定目标姿态；S20，根据目标姿态和当前姿态的差异，计算机器人各关节需要转动的角度和速度；S30，控制器驱动电机使机器人各关节按照预定的轨迹和速度运动，直到机器人达到目标姿态。本发明通过控制器，进而驱动电机使机器人各关节运动，完成预设的连贯动作。