一种基于隐私保护摄像头和雷达的空间物体感知方法

本发明公开了一种基于隐私保护摄像头和雷达的空间物体感知方法，包括：通过雷达获取当前空间的三维空间特征，通过三维空间特征判断当前空间是否存在人体，是则启动隐私摄像头采集全局图像；通过全局图像获取当前空间的二维空间特征，将当前空间的二维空间特征和三维空间特征进行融合，得到当前空间的融合空间特征；将当前空间的融合特征输入到预先训练的识物模型，得到当前空间的物体类型；根据当前空间的物体类型进行干扰源标签和通用家具标签标记，将带有干扰源标签的当前空间物体进行过滤，得到当前空间通用家具分布；根据当前空间通用家具分布，对雷达检测参数分检测区域进行调整，得到不同检测区域的检测阈值。