一种电力导线固定作业方法及系统

本发明公开了一种电力导线固定作业方法及系统，涉及电力设备维护相关领域，该方法包括：创建导线脱瓶任务，激活视频采集装置执行脱瓶位置的数据采集，将补充数据集添加至导线脱瓶任务；调用故障导线数据进行故障导线的稳定性识别；调用关联导线数据，利用关联导线数据进行跨线修复的复杂度识别；对第一任务执行复杂度、第二任务执行复杂度进行平衡分析后，配置与导线脱瓶任务映射的作业方案；利用无人机将爬行机器人运送至目标导线后，爬行机器人基于作业方案控制电力导线固定装置修复脱瓶点位置的导线，以完成导线固定作业。解决了现有电力导线固定作业存在的效率和安全性低的技术问题，达到了提高导线固定作业的效率与安全性的技术效果。