融合机器人视觉的智能设备巡检方法、装置及机器人

本申请涉及一种融合机器人视觉的智能设备巡检方法、装置及机器人。所述方法包括：获取智能设备的可见图像数据、红外图像数据和多源传感数据；将所述可见图像数据、所述红外图像数据和所述多源传感数据进行时间同步和特征融合，得到融合特征向量；基于卷积神经网络，提取所述融合特征向量的隐藏缺陷，得到隐藏缺陷类别；基于贝叶斯网络算法，根据所述隐藏缺陷类别，得到所述隐藏缺陷的巡检报告；所述巡检报告包括所述隐藏缺陷类别和缺陷原因。采用本方法能够通过视觉数据反推缺陷形成的原因，为产品保养管理决策提供具有时效性的建议。