摘要
本发明涉及机器人技术领域,提供一种四角落地式多功能服务机器人,包括:四角机器人,所述四角机器人的顶部固定连接有收纳箱,所述收纳箱的内部设置有两个独立的空腔,且通过透气隔板进行分割,其一侧的空腔内壁处安装有除菌灯,另一侧的空腔内安装有加热设备,所述四角机器人的顶部一侧固定安装有摄像头,所述四角机器人的顶部一侧通过插接的方式安装有护罩,以用于对摄像头进行防护。通过结合机器狗实现端点配送,提升物流配送的灵活性和可复制性,提高配送效率,降低配送错误性,减少人工成本,另外结合菌/加热功能自动切换,货损率降低至0.8%,解决配送过程中温敏物品变质(如外卖)与卫生风险的核心缺陷。
技术关键词
多功能服务机器人
多功能机器人
收纳箱
机械臂
加热设备
服务系统
PID算法控制
伸缩式摄像头
安装导轨
充电模块
清理组件
中央控制模块
空腔
取放动作
灭菌单元
机器人技术
交互系统
机器狗
箱门
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