一种集群式的低空机器人巡检和灭火系统、方法

本发明公开一种集群式的低空机器人巡检和灭火系统、方法，包括：低空机器人集群网络，用于低空机器人集群的协同工作和信息传递；分布式起降平台网络，用于低空机器人集群的停放或起降；集群编队巡检灭火系统，用于对火源进行识别和控制。低空机器人集群可以对低空领域进行24小时不间断巡检，一旦发现烟雾、火焰、温度异常，立刻调动一定区域范围内的多个低空机器人飞抵现场，自主编队灭火，自动返航补充能源和物料，循环灭火和救援，在地面消防装备赶到之前，有效控制火情，“打早打小”，大大提高低空防火的力量和效率，解决高层建筑防火、森林防火、公路防火等消防难题，保障低空领域的人民和财产消防安全。