基于摆动光束及熔池状态在线监测的异种金属激光焊接装置

本发明公开了一种基于摆动光束及熔池状态监测的异种金属激光焊接装置，旨在提高焊接质量与接头稳定性。该装置包括具有光束摆动功能的激光焊接头，能按照预设轨迹类型、频率和幅度在焊接区域内实施非线性能量扫描；采集模块可高帧率同步获取熔池视觉图像、激发光谱和红外热成像信号，并通过多模态融合提取界面扩散和金属混合特征；计算模块根据采集的物理特征信息及摆动参数进行动态特征建模，量化焊接质量的多维状态指标；控制模块则依据状态指标实施激光功率、焊接速度及摆动参数的联合调节，构建闭环反馈控制，从而实现对异种金属焊接过程的实时稳定调控与缺陷抑制。