一种用于超声探头的力/位控制方法

本发明提供一种用于超声探头的力/位控制方法，通过设置宏微力控制装置的宏阈值和微阈值；在左探头与右探头的平均按压力低于宏阈值时，切换为宏运动模式，控制宏移动杆向接近待检测表面的方向移动，直至左探头与右探头的平均按压力不低于宏阈值；在左探头与右探头按压力差值超过微阈值时，切换为微运动模式，控制微电机带动微转动杆转动至左探头与右探头的按压力相等。本发明采用宏运动模式与微运动模式两级运动模式实现双探头组的按压力同步控制，能够提高左探头和右探头的按压力同步调控的快速性和精准性，能够实现快速到达按压位置，同时能够精确调节按压力。