摘要
本发明涉及封箱机盒关联控制技术领域,特别涉及YP113封箱机盒条件关联装置,包括第一工位盒关联扫描检测件、第一剔除机构、第二工位盒关联扫描检测件、第三工位盒一号关联扫描检测件、第三工位盒二号关联扫描检测件、第四工位盒关联扫描检测件及第二剔除机构,能够在检测条烟是否被装入与之不匹配的烟箱时,第二工位盒关联扫描检测件、第三工位盒一号关联扫描检测件、第三工位盒二号关联扫描检测件及第四工位盒关联协同配合,可检测条烟是否被装入与之不匹配的烟箱,若检测出条烟与所装的烟箱不关联,则通过第二剔除机构及时将不关联的烟箱及时剔除。
技术关键词
二维码读码器
检测传感器
堆垛机
输送道
调节头
工控机
剔除机构
打码机
输送线
关联装置
工位
装封箱机
连杆
机械臂夹具
侧壁可拆卸
进料
出料端处
检测条烟
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